軍隊或武裝力量的軍事指揮機關。其主要任務是在總參謀長領導下，貫徹執行最高統帥和國防部長的命令、指示，搜集和提供情報，擬定和組織實施戰略戰役計劃和動員計劃，指揮并協調各軍種、備戰區及各種武裝組織的作戰行動。有的總參謀部還負責擬定和組織實施武裝力量建設計劃，掌管軍隊的組織建設、裝備計劃以及軍事訓練、行政管理等事務。

　　在世界上，普魯士軍隊于1785年開始設立參謀部，負責為統帥傳令聯絡、搜集情報，到1806年發展為獨立的作戰參謀機構。19世紀下半葉至20世紀初，奧匈帝國、法國、俄國、日本、美國和英國等先后建立起總參謀部或類似的機構。在第一次和第二次世界大戰中，各國的總參謀部先后發展成為軍事領導指揮的中樞。現在，世界上大多數國家設有總參謀部或類似的機構，基本職能大體相同，但名稱、隸屬關系與性質不完全一樣。比如前蘇聯的武裝部隊總參謀部，是最高統帥通過國防部長對武裝力量實施指揮的中樞環節；美國的參謀長聯席會議，是總統、國防部長的軍事顧問和作戰指揮機構；英國的國防參謀部，是首相、國防大臣的軍事咨詢機構和對軍隊實施指揮的機構；法國的參謀長委員會，則是國防部長領導下的軍事咨詢機構，戰時在總統領導下實施作戰指揮。中國于1911年4月，清朝政府設立了類似總參謀部的軍咨府。1946年，國民政府軍隊設立了參謀本部，由參謀總長負責領導。中國人民解放軍總參謀部，是在人民軍隊創建和發展過程中逐步建立與發展起來的。1927年8月1日南昌起義時，設立了參謀團，負責制定軍事計劃，指揮軍事行動。1928年7月，中國共產黨第六次代表大會以后，在中央軍事部下設立參謀科。1931年l1月，正式成立工農紅軍總參謀部，統一負責紅軍的作戰指揮和軍事訓練。1935年6月，總參謀部改稱中國工農紅軍總司令部，到抗日戰爭初期，又改為總參謀部，中央軍委設立參謀長，負責領導總參謀部的工作。中華人民共和國成立初期、總參謀部隸屬于中央人民政府人民革命軍事委員會，設有作戰、通信、情報、軍務、軍訓、軍校、軍事運輸、人民武裝、測繪和氣象等部門。到1954年，改稱中國人民解放軍總參謀部，隸屬于中國共產黨中央軍事委員會，總參謀部進行了充實調整，增設外事、機要與管理部門。根據1958年軍委擴大會議的規定，總參謀部作為中央軍委統帥全軍的軍事工作機關，其職責是：在中央軍委領導下，負責組織計劃軍隊的編制、裝備、訓練、兵役、動員、戰場準備、工程建設、作戰指揮、行政管理、后備力量建設等方面，并負責組織各部門的協同，調節和解決軍事工作中共同有關的各項問題。此后，隨著國防建設的發展，總參謀部經過整頓、精簡、調整，組織機構進一步健全完善，并不斷加強指揮手段建設，進一步提高了組織指揮效能。在革命戰爭年代，先后擔任總參謀長的有葉劍英、劉伯承、肖勁光、滕代遠、彭德懷、周恩來，中華人民共和國成立后的歷任總參謀長有徐向前、聶榮臻(代)、粟裕、黃克誠、羅瑞卿、楊成武(代)、黃永勝、鄧小平(兼)、楊得志、遲浩田、張萬年。現任總參謀長傅全有。