又稱“個人軍銜”、“正式軍銜”，是根據軍官所任職務、德才表現、工作實績、對事業的貢獻和在軍隊中服役的經歷等綜合因素，授予個人的軍隊等級稱號。這種軍銜稱號是軍官的終身榮譽。軍官退役后仍然予以保留，只是在軍銜稱號前冠以“退役”二字，如“退役上校”、“退役中將”等，故稱永久軍銜。

　　中國人民解放軍1955年----1965年和1988年開始，兩次實行的軍銜制度，都屬于永久軍銜性質。1955年頒布的《中國人民解放軍軍官服役條例》規定：“軍銜是軍官終身的光榮稱號，非因犯罪經法院判決，不得剝奪。”1988年頒布、1994年修正的《中國人民解放軍軍官軍銜條例》規定：“現役軍官退役的，其軍銜予以保留，在其軍銜前冠以‘退役’。”世界上多數國家的軍銜制度，屬于永久軍銜性質。永久軍銜的特點是，將軍官的榮譽稱號、待遇等級和職務因素融為一體，使其兼有調整部隊指揮關系和調整個人利益關系的兩種功能。永久軍銜與職務的關系是，在宏觀上軍銜受職務的制約，即軍官的軍銜必須是在其所任職務編制軍銜范圍內授予或晉升；但在微觀上，軍銜又不受職務的影響，即在所任職務編制軍銜的幅度內，軍銜的授予或晉升，可以是“高銜”，也可以是“低銜”。因此，在實行永久軍銜制度的軍隊中，不可避免地會出現“職銜倒掛”的現象，比如資淺的連長是中尉、而資深的副連長卻是上尉。這是永久軍銜制度本身固有的一種“副效應”?。解決這一矛盾的辦法，各國通常是在有關軍銜制度的法律中規定，在一般情況下，“軍銜高的軍官對軍銜低的軍官，軍銜高的為上級。當軍銜高的軍官在職務上隸屬于軍銜低的軍官時，職務高的為上級”（引自《中國人民解放軍軍官軍銜條例》)。根據這一規定，同在一個連隊工作的上尉副連長，必須作為下級而服從中尉連長的指揮。

　　有沒有另外一種辦法，既不出現“職銜倒掛”現象，又能夠調整軍官個人的利益關系?有的。那就是世界上少數國家實行的永久軍銜與臨時軍銜相結合，亦稱個人軍銜與職務軍銜相結合的制度(參見“臨時軍銜”條)。