戰術協同，是各軍兵種和各部隊為遂行共同的戰斗任務，按照統一的意圖和計劃協調一致的行動，是形成整體力量，有效地打擊敵人，奪取戰斗勝利的基本條件之一。古代作戰中就有互相配合的行動。公元前 21世紀，在中國夏后啟對扈氏的作戰中，已經出現徒兵和車兵的配合作戰。公元前 6世紀以后，戰斗中常將部隊區分為兩個部分，一部分實施主攻，一部分進行鉗制或側后配合。《孫子兵法·九地篇》中把配合作戰比做打常山之蛇，“擊其首則尾至，擊其尾則首至，擊其中則首尾懼至。”

　　隨著騎兵、水軍的出現和數量的增加，形成了水陸協同，車、步、騎配合戰斗。火器出現后，出現了使用火器的步兵與使用冷兵器的步兵、騎兵的配合。17世紀后期，歐洲出現了步兵、騎兵、炮兵三個兵種的戰術協同。第一次世界大戰時期，隨著飛機、坦克、無線電通信開始運用于戰場，出現了航空兵之間、航空兵與地面部隊之間的戰術協同，開始有了無線電協同通信和各兵種、各部隊按目標、時間、地點協調一致的行動，形成了現代意義上的戰術協同。第二次世界大戰時期，陸軍、海軍、空軍之間的戰術協同發展到一定的現代化水平。戰后，隨著核、化學、生物武器的發展和導彈兵、陸軍航空兵、電子對抗兵等新兵種的出現，以及指揮自動化系統等新技術的采用，戰術協同手段多樣，方法靈活，內容復雜。戰術協同，通常根據預定的戰斗進程和劃分的階段，針對敵人可能的行動，按目標、時間、地點在現地組織，有時也可在沙盤、地圖上進行。時間緊迫時，則在命令中明確有關協同的主要事項。現代條件下，戰術協同將更加復雜，對戰術協同的主動性、時效性、準確性的要求更高。戰術協同在實施過程中易遭破壞，必須預先準備，制定恢復被破壞的協同計劃的應急方案和措施，以保障實施及時、有效的協同動作，發揮整體威力。