衛青出身低微，他的父親是平陽侯曹壽家里當差的。衛青長大以后，在平陽侯家當了一名騎奴。后來，因為衛青的姐姐衛子夫進宮，受到漢武帝的寵幸，衛青的地位才漸漸顯貴起來。

　　就在李廣在戰斗中被匈奴兵俘虜后又逃回的那年，漢軍四路人馬，三路都失敗了，只有衛青打了個勝仗，被封為關內侯；以后，又接二連三地打敗匈奴兵，立了戰功。

　　公元前１２４年，衛青率領騎兵三萬，追到長城外。匈奴右賢王以為漢軍還離開很遠，一點也沒防備，在兵營里喝酒作樂，喝得酩酊大醉。

　　衛青在夜色的掩護下，急行軍六七百里，包圍了右賢王。漢兵從四面八方沖進匈奴營地，打得匈奴部隊四面逃竄，亂成一團。右賢王的酒剛剛驚醒，要抵抗已來不及了，只好帶著他的幾百個親信脫身逃走。

　　這一仗，衛青的人馬一共俘獲了一萬五千多個俘虜，其中匈奴的小王十多人。

　　匈奴的左右賢王，只比單于低一級。這次戰爭，右賢王全軍覆沒，對匈奴單于是一個很大打擊。

　　漢武帝得到捷報，立刻派使者拿著大將軍印，送到軍營，宣布衛青為大將軍，連他的三個還沒有成年的兒子也封為侯。

　　衛青推辭說：“我幾次打勝仗，都是部下將士的功勞。我那三個孩子還都是娃娃，什么事都沒干過。要是皇上封他們為侯，怎么能夠勉勵戰士立功呢！”

　　漢武帝經他一提醒，就封了衛青部下的七名將軍為侯。

　　第二年，匈奴又來進攻。漢武帝又派衛青率領六個將軍和大隊人馬去對付匈奴。

　　衛青有一個外甥，叫霍去病，那時候才十八歲，非常勇敢，又會騎馬射箭，這次也跟著衛青一道去打匈奴。

　　匈奴聽到漢軍大批人馬來進攻，立即往后逃走。衛青派四路人馬分頭去追趕匈奴部隊，一定要把匈奴主力打敗。衛青自己坐鎮大營，等候消息。