北魏自從太武帝死去后，政治腐敗，鮮卑貴族和大商人壓迫人民，不斷引起北方人民的反抗。公元４７１年，魏孝文帝即位后，決心采取改革的措施。

　　魏孝文帝規定了官員的俸祿，嚴厲懲辦貪官污吏；實行了“均田制”，把荒地分配給農民，成年男子每人四十畝，婦女每人二十畝，讓他們種植谷物，另外還分給桑地。農民必須向官府交租、服役。農民死了，除桑田外，都要歸還官府。這樣一來，開墾的田地多了，農民的生產和生活比較穩定，北魏政權的收入也增加了。

　　魏孝文帝是一個政治上有作為的人，他認為要鞏固魏朝的統治，一定要吸收中原的文化，改革一些落后的風俗。為了這個，他決心把國都從平城（今山西大同市東北）遷到洛陽。

　　他怕大臣們反對遷都的主張，先提出要大規模進攻南齊。有一次上朝，他把這個打算提了出來，大臣紛紛反對，最激烈的是任城王拓跋澄。

　　孝文帝發火說：“國家是我的國家，你想阻撓我用兵嗎？”拓跋澄反駁說：“國家雖然是陛下的，但我是國家的大臣，明知用兵危險，哪能不講。”

　　孝文帝想了一下，就宣布退朝，回到宮里，再單獨召見拓跋澄，跟他說：“老實告訴你，剛才我向你發火，是為了嚇唬大家。我真正的意思是覺得平城是個用武的地方，不適宜改革政治。現在我要移風易俗，非得遷都不行。這回我出兵伐齊，實際上是想借這個機會，帶領文武官員遷都中原，你看怎么樣？”

　　拓跋澄恍然大悟，馬上同意魏孝文帝的主張。

　　公元４９３年，魏孝文帝親自率領步兵騎兵三十多萬南下，從平城出發，到了洛陽。正好碰到秋雨連綿，足足下了一個月，到處道路泥濘，行軍發生困難。但是孝文帝仍舊戴盔披甲騎馬出城，下令繼續進軍。