第二年，杜甫從長安逃了出來，打聽到唐肅宗已經到鳳翔（今陜西鳳翔），就趕到鳳翔去見肅宗。那個時候，杜甫已經窮得連一套像樣的衣服都沒有了，身上披的是一件露出手肘的破大褂，腳上穿的是一雙舊麻鞋。唐肅宗對杜甫長途跋涉投奔朝廷，表示贊賞，派他一個左拾遺的官職。

　　左拾遺是個諫官。唐肅宗雖然給杜甫這個官職，可并沒重用他的意思。杜甫卻認真地辦起事來，過了不久，宰相房琯（音ｇｕǎｎ）被唐肅宗撤了，杜甫認為房琯很有才能，不該把他罷免，就上了奏章向肅宗進諫。這一來，得罪了肅宗，虧得有人在唐肅宗面前說了好話，才把他放回家去。

　　唐軍收復長安以后，杜甫也跟著許多官員一起回到長安。唐肅宗把他派到華州（今陜西華縣）做個管理祭祀、學校工作的小官。杜甫帶著失意的心情，來到華州。那時候，長安、洛陽雖然被官軍收復了，但是安史叛軍還沒消滅，戰爭還很激烈。唐軍到處拉壯丁補充兵力，把百姓折騰得沒法過活。有一天，杜甫經過石壕村（在今河南陜縣東南），時間已經很晚了。他到一家窮苦人家去借宿，接待他的是老農夫妻倆。半夜里，他正翻來覆去睡不著覺的時候，忽然響起一陣急促的敲門聲。杜甫在房里靜靜聽著，只聽到隔壁那個老人翻過后墻逃了，老婆婆一面答應，一面去開門。

　　進屋的是官府派來抓壯丁的差役，他們厲聲吆喝著，問老婆婆說：“你家男人到哪里去了？”

　　老婆婆帶著哭聲說：“我的三個孩子都上鄴城打仗去了，前兩天剛接著一個兒子來信，說兩個兄弟都已經死在戰場上。

　　家里只有一個兒媳和吃奶的孫兒。你還要什么人？”

　　老婆婆講了許多哀求的話，差役還是不肯罷休。老婆婆沒有法子，只好自己被差役帶走，到軍營去給兵士做苦役。

　　天亮了，杜甫離開那家的時候，送別的只有老農一個人了。

　　杜甫親眼看到這種凄慘情景，心里很不平靜，就把這件事寫成詩歌，叫《石壕吏》。他在華州的時候，前后一共寫過六首這樣的詩，合起來叫做“三吏三別”（《石壕吏》、《潼關吏》、《新安吏》、《新婚別》、《垂老別》、《無家別》）。由于杜甫的詩歌大多是寫安史之亂中人民的苦難，反映了唐王朝從興盛到衰落的過程，所以，人們把他的詩篇稱作“詩史”。

　　第二年，他辭去了華州的官職。接著，關中鬧了一場大旱災，杜甫在那里窮得過不下去，帶了全家流亡到成都，依靠朋友的幫助，他在成都西郊的浣花溪邊，造了一座草堂，在那里過了將近四年的隱居生活。后來，因為他的朋友死去，在成都沒有依靠，又帶了全家向東流亡。公元７７０年，竟因貧困和疾病，死在湘江的一條小船上。

　　他死后，人們為了紀念這位偉大詩人，把他在成都住過的地方保存起來，這就是有名的“杜甫草堂”。