公元１５１０年，安化王朱寘鐇（音ｚｈìfáｎ）以反對劉瑾為名，發兵謀反。明武宗派楊一清總督寧夏、延綏一帶軍事，起兵討伐朱寘鐇，派宦官張永監軍。

　　楊一清原是陜西一帶的軍事統帥，在訓練士卒、加強邊防方面立過功。因為他為人正直，不附和劉瑾，被劉瑾誣陷迫害，后來經大臣們營救，才被釋放回鄉。這回明武宗為了平定藩王叛亂，才重新起用他。

　　楊一清到了寧夏，叛亂已經被楊一清原來的部將平定，楊一清、張永俘虜了朱寘鐇，押解到北京獻俘。

　　楊一清早就有心除掉劉瑾，他打聽到張永原是“八虎”之一，劉瑾得勢以后，張永跟劉瑾也有矛盾，就決心拉攏張永。回京的路上，楊一清找張永密談，說：“這次靠您的大力，平定了叛亂，這是值得高興的事。但鏟除一個藩王容易，內患卻不好解決，怎么辦？”

　　張永驚異地說：“您說的內患是什么？”

　　楊一清把身子靠近張永，用右手指在左掌心里寫了一個“瑾”字。

　　張永一看，皺起眉頭說：“這個人每天在皇上身邊，耳目眾多，要鏟除他可難啊！”

　　楊一清說：“您也是皇上親信。這次凱旋回京，皇上一定會召見您。趁這個機會您把朱寘鐇謀反的起因奏明皇上，皇上一定會殺劉瑾。如果大事成功，您就能名揚后世啦！”

　　張永心里猶豫了一下，說：“萬一不成功，怎么辦？”楊一清說：“如果皇上不信，您可以痛哭流涕，表明忠心，大事一定能成功。不過這件事一定要動手得快，晚了怕泄漏事機。”

　　張永本來對劉瑾不滿，經楊一清一慫恿，膽子也壯了起來。

　　到了北京，張永按楊一清的計策，當夜在武宗面前揭發劉瑾謀反。明武宗命令張永帶領禁軍捉拿劉瑾。劉瑾毫無防備，正躺在家里睡大覺，禁軍一到，就把他逮住，打進大牢。

　　明武宗派禁軍抄了劉瑾的家，抄出黃金二十四萬錠，銀元寶五百萬錠，珠玉寶器不計其數；還抄出了龍袍玉帶，盔甲武器。明武宗這才大吃一驚，把劉瑾判處死刑。

　　劉瑾雖然被殺，但是明武宗的昏庸腐敗卻是無可救藥的。他殺了劉瑾之后，又寵信了一個名叫江彬的武官，在江彬的教唆下，他多次離開北京到宣府（今河北宣化）尋歡作樂。把朝政大權交給江彬，江彬又趁機貪污受賄，排斥好人。

　　由于明王朝的腐敗統治，土地兼并十分嚴重，百姓的賦稅和勞役負擔更加繁重，農民起義此起彼伏。公元１５１０年，北京附近爆發劉六、劉七領導的起義。這次起義延續兩年，起義軍橫掃河北、山東、山西等八個省，四次逼近北京，給腐朽的明王朝一次沉重的打擊。