１５９２年春天，日本的豐臣秀吉借口朝鮮拒絕幫助日本攻打中國，調集近２０萬大軍，７００艘戰船，悍然發動了對朝鮮的侵略戰爭。

　　日軍在朝鮮登陸，僅３個月的時間，就接連攻陷了朝鮮的京都漢城及平壤、開城等重要城市，國王逃到鴨綠江邊躲藏了起來，整個朝鮮如覆巢之卵，岌岌可危。豐臣秀吉見初戰告捷，頗為得意，他狂妄地對部下說：“你們等著瞧吧，好戲還在后頭呢，要不了多久，朝鮮、中國的臣民就會俯伏到我的腳下，聽候我的驅遣！”可是，他做夢也沒有想到，在海上他們遭受了前所未有的慘敗，因為他們碰到了朝鮮的愛國名將李舜臣率領的海軍。

　　李舜臣出生于１５４５年，他原來只是一個小縣城的獄吏。因為他剛毅勇敢、足智多謀，被首相破格提升為全羅道左水使，扼守朝鮮海峽，他早就看出了日本想吞并朝鮮的狼子野心，他非常重視訓練水師，并特別改進了傳統的龜船。龜船是朝鮮人很早就發明的一稱戰船，船身裝有硬木制成的形似龜殼的防護板，故叫龜船。李舜臣改進了龜船的結構和設備，把船身造得更大。每艘船身長十余丈，寬一丈多，甲板之上有厚木制成的頂蓋，并且裹上鐵板，可以掩護船上水軍避免敵人火器投射，頂蓋上和甲板旁，裝著許多尖銳的大釘和鐵鉤，使敵人不敢攀登，船頭上安裝著一個大龍頭，上穿兩個大炮眼，頭尾都裝有金屬尖桿，必要時可用來沖擊敵船。船身前后左右有７４個槍眼，射手可以伏在內部施放火器。船身兩則又各設１０只大槳，全部劃動，急馳如飛。加上船身很大，可以裝載很多飲水和糧食，這使龜船更適于水面久戰了。

　　龜船有許多優點，指揮它的李舜臣又多謀善斷，深韜武略，難怪日軍在他面前要撞得頭破血流了。

　　這年５月１日，李舜臣得知玉浦港停靠著５０余艘日本兵船，船上的士兵大都上岸搶劫百姓財物去了，他立即指揮９０多艘龜船去偷襲日軍，日軍從未見過這種戰船，遠望還以為是一群大烏龜朝他們爬過來了呢！過了一會，才看清了那群“烏龜”，原來是戰艦，日軍頓時慌了神。當他們倉皇跑上船，準備起錨逃離時，已經來不及了。“開炮！”李舜臣一聲令下，千百道火龍撲向日船。“轟轟……”日船上百花齊放，煙火繚繞。在強烈的炮火下，日軍抱頭亂躥，鬼哭狼嚎，轉眼間４０余艘日船被炸毀、擊沉，士兵傷亡不計其數。不可一世的日軍艦隊就這樣被李舜臣的“大烏龜”們吞沒了。