１９４１年９月，列寧格勒形勢危急，他受命出任方面軍司令員。到任后立即停止了正在研究撤退方案的會議，果斷地撤換了兩個集團軍司令，制定了守城計劃。在人民的支持下，終于阻止了德軍的進攻。列寧格勒方面還處在膠著狀態，德軍又以１８０萬大軍向莫斯科發動總攻，首都在危急中。

　　朱可夫奉命于１０月７日乘飛機到達莫斯科之后，與斯大林只談了一刻鐘的話，就前往西方方面軍，指揮極端困難的莫斯科戰役。開始，他奔波于各部隊之間，了解情況，部署任務，組織部隊頑強地阻擊敵人。

　　１８日，德軍兵臨莫斯科城下。朱可夫立即建議統帥部宣布全城戒嚴。１０天之內，朱可夫便把４萬多工人、科技人員和大學生等編成了４個師，加強莫斯科的防御。從此，穩定了局勢，保證了慶祝十月革命節的游行和紅場閱兵。１１月中旬，正當德軍準備再次發動進攻之前，朱可夫采取了先發制人的手段，組織西方方面軍與加里寧方面軍、西南方面軍協同作戰，發動了反突擊，給敵以重創。將其驅至距莫斯科１００—３５０公里一線。

　　１９４２年１月，朱可夫擔任了加里寧方面軍和西方方面軍的總司令。

　　７月底，軸心國軍已有３０個師向斯大林格勒逼近，蘇軍也集中了三個方面軍部隊７月１７日，一場惡戰開始了。朱可夫指揮的部隊。頑強地抗擊瘋狂進攻的敵人，雖然大量消耗了德軍的有生力量，但戰場形勢仍十分危險。８月２７日，朱可夫被國防委員會任命為最高統帥的副手，負責全盤指揮斯大林格勒戰役。

　　朱可夫只用一天時間在大本營研究形勢，第二天就乘飛機前往前線指揮部。他以天才的指揮藝術和超人的工作效率，解決了防御作戰中一系列極其困難的問題，保證了防御的穩定。從１１月開始，朱可夫和華西列夫斯基、沃羅諾夫等制定了“天王星”反攻方案。

　　１月１７日，蘇軍揭開反攻序幕，到１９４３年２月初，以蘇軍全殲被圍的３３萬敵軍而結束，實現了第二次世界大戰的轉折。１９４３年１月１８日，朱可夫被授予蘇聯元帥軍銜。這年他４８歲。衛國戰爭的最后階段，朱可夫擔任白俄羅斯第一方面軍司令員，率部于１９４５年初協同烏克蘭第一方面軍進行了規模巨大的維斯瓦——奧德河進攻戰役，殲滅了德國“A”集團軍群，解放了波蘭大部分領土，隨即進入德國作戰。

　　１９４５年４——５月，他率部在其他方面軍的配合下，勝利地實施柏林戰役，殲滅了希特勒的重兵集團，攻克柏林。戰后，朱可夫先后任駐德蘇軍總司令、武裝力量部副部長兼陸軍總司令、國防部第一副部長、部長等職。撰有回憶錄《回憶與思考》。１９７４年逝世。