腔骨龍是虛骨龍類恐龍中最著名的早期成員，生活在三疊紀晚期,其足跡曾遍布于世界。

　　腔骨龍身長2米左右，后肢細長，但強健有力，三個腳趾著地，趾端有彎曲的爪子，適宜于在地面上行走或奔跑。前肢較后肢短小，但手掌上的三個指頭卻是較長的。身體以臀部為重心支撐點，后面長而纖細的尾巴，與身體前部保持著平衡。它的頸部細長，伸縮自如。頭較小，轉動靈，嘴巴狹長，牙齒尖利。所有這些都說明，它是一類行動較為敏捷的肉食性恐龍。三疊紀生活著的蜥蜴，昆蟲和由似哺乳爬行動物剛剛演化出的哺乳動物，都可能成為它獵獲的對象。

　　腔骨龍以及與它同類的其它虛骨類恐龍的最大特征，是肢骨的骨壁薄，中間留有較大的空隙，因此而得名。

　　在北美，人們曾發現過幾十只腔骨龍保存一起的埋藏情景，因此，腔骨龍也是人們認識得最清楚的恐龍之一。特別值得一提的，是有的腔骨龍化石骨架的體腔位置，還發現有幼龍骨架。這是怎么回事呢？有的學者認為，腔骨龍可能是一種殘食幼仔的邪惡動物，在饑餓難耐的時候，連自己的子女也不放過，大口一張，將其吞進肚里。而另一些學者則解釋為腔骨龍可能是卵胎生動物，即受精卵在母體內依靠卵內儲藏的營養，,供給胚胎發育，經過一段時間后，再將孵出的小寶寶產出體外。孰是孰非，還需要更多的這類化石標本來印證。