唇亡齒寒的意思是指嘴唇沒了，牙齒就會感到寒冷。用來比喻雙方關系密切，利害相關，一方受到打擊，另一方必然不得安寧。這則成語故事出自《左傳·僖公

　　五年》:“諺所謂‘輔車相依，唇亡齒寒’者，其虞、虢之謂也。現在人們經常用這個詞語來形容兩方具有依存的關系，誰都離不開誰。

　　春秋初期，晉國鄰近有虞、虢兩個小國。晉獻公為了拓展疆土，決定南下攻虢，但虞鄰虢的北境，為晉攻虢的必經之途。晉獻公害怕二國聯合抗晉，于是采用大夫荀息各個擊破之計，先向虞借道攻虢，再伺機滅虞。周惠王十九年（公元前658 年），晉獻公派荀息攜帶美女、駿馬等貴重禮品獻給虞公，請求借道攻虢。虞公貪利，又被荀息花言巧語所迷惑，不聽大臣勸阻，不但應允借道，還自愿作攻虢先鋒。晉虞聯軍攻下虢國重鎮下陽，使晉控制了虢虞之間的要道。周惠王二十二年，晉又故計重演向虞借道。虞臣宮之奇用輔車相依，唇亡齒寒的意思，說明虢、虞地理相連，利害攸關，虢亡虞必亡，勸虞公絕不能答應借道。但虞公認為：晉、虞是同宗，不會相欺，拒不聽勸。十月，晉軍圍攻虢都上陽，十二月破城滅虢。后晉軍班師暫住虞國休整，乘虞不備，發動突然襲擊，俘虜虞公，滅了虞國。

　　以上就是成語唇亡齒寒的意思和出處。