逆耳:不順耳，不中聽。忠言逆耳利于行的意思是指忠告的話往往因不合自己的想法，而聽不進去。人們經常用這個成語故事來形容規諫的話刺耳，不易被人接受。這句話出自《史記·留侯世家》:“忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病。”雖然原文如此，但后人為了平仄律和引申義的關系把二者顛倒了順序。

　　公元前207 年，劉邦攻占咸陽后，進秦宮察看。秦宮內寶物無數，美女如云，讓他感到前所未有的新奇與滿足，產生了想好好地享用這一切的念頭。樊噲是劉邦的部下，他看出劉邦的心思，就問他是要做一個富豪，還是要統領天下。劉邦說：“當然是統領天下。”樊噲說：“秦宮里珍寶無數，美女眾多，這些都是導致秦朝滅亡的原因。請速返回灞上，千萬不能留在宮中。”劉邦根本聽不進樊噲所言。謀士張良知道后，對劉邦說：“秦王昏庸無道，百姓才起來造反，您才得到了這一切。您替天下百姓除掉暴君，更應該維護形象，節儉度日。現在剛到秦宮就想享樂，怎么能行呢？忠誠正直的話不順耳，但對行動有利(就是忠言逆耳利于行的意思)；好藥一般都很苦，但卻能治病。望主公聽從樊噲之言！”劉邦心想，擁有天下之后，美女、富貴遲早都會享受得到，于是聽從了樊噲、張良的勸告，馬上下令封庫，關上宮門，返回灞上。

　　以上就是史記中關于成語“忠言逆耳”的故事。意思就是別人的勸告往往是不中聽的，但是對你的行動有指導作用。