吳楚“七國之亂”是以劉邦之侄吳王劉濞為首發動的一次同姓王聯合大叛亂。參與叛亂的七國的國王是吳王濞、楚王戊、趙王遂、濟南王辟光、淄川王賢、膠西王印、膠東王雄渠。吳王濞為這次叛亂的主謀。劉濞蓄謀叛亂為時已久。這場變亂導火線是， 漢景帝三年（公元前154年），景帝和晁錯認為吳王劉濞有罪，欲削他的會稽和豫章兩郡。劉濞就乘機串通楚、趙、膠西、膠東、菑川、濟南六國的諸侯王，發動了聯合叛亂。劉濞發兵二十萬，號稱五十萬，為主力。又派人與匈奴、東越、閩越貴族勾結，用“請誅晁錯，以清君側”的名義，舉兵西向。叛軍順利地打到河南東部。景帝因很惶恐，先從袁盎議殺了晁錯，想滿足他們“清君側”要求換取他們退兵，但晁錯已死，叛軍不退，還公開聲言要奪皇位。叛軍至梁國（治今河南商丘），為景帝之弟梁王武所阻。至此時，景帝才決心以武力進行鎮壓。他命太尉周亞夫與大將軍竇嬰率三十六將軍，以奇兵斷絕了叛軍的糧道，只用了三個月的時間，就大破叛軍。劉濞逃到東越，為東越人所殺。其余六王皆畏罪自殺，七國都被廢除。