鄢陵之戰，是春秋中期，繼城濮之戰、邲之戰之后，晉楚爭霸中第三次，也是最后一次的兩國軍隊主力會戰，在歷史上具有重要的意義。

　　公元前575年春，楚人誘使鄭國叛晉歸楚,唆使鄭國進攻晉國的盟友宋國。五月，晉厲公與齊魯衛等國相約伐鄭，楚共王領兵救鄭，兩軍相遇于鄢陵（今河南鄢陵西北）。楚軍采用以往的策略，在黎明時突然逼近晉軍營壘，晉軍營前有大片泥沼。晉軍填井平灶，疏散行道，列隊應戰。由楚逃晉的苗賁皇獻計晉厲公。他認為楚中軍兵力強大，左、右軍分別為鄭軍和蠻兵，隊列不整。應首先改變晉軍中、下軍嚴整的軍容，誘使楚左、右軍進攻中軍，這時，晉中軍先分兵進擊楚左、右軍，俟其陷入包圍時，再由上、下軍配合中軍聚而殲之，然后集中上、中、下軍與新軍共擊楚精銳的中軍王卒。晉厲公聽從了苗賁皇的計謀。楚共王見晉軍兵力薄弱，遂率中軍進攻，遭到抗擊。共王傷目，中軍后退，晉軍乘勢猛攻楚左、右軍。追擊中晉下軍將軍韓厥數次幾乎生擒楚王。激戰自晨至暮，楚軍傷亡慘重，只得暫時收兵，在夜間補充士兵，準備雞鳴再戰。后因主帥子反醉酒，不能商議軍機，楚軍被迫夜遁。子反因貽誤軍機自殺。直到戰爭結束，魯、衛兩國都未發一兵一卒，晉軍在回師的時候，齊國的盟軍方才趕到。

　　鄢陵之戰使晉國鞏固了霸業，楚國削弱了霸權。晉軍創造的攻弱避堅的戰術，成為古代戰爭中著名的范例。