公元前632年，為爭奪中原霸權，晉軍謀略制勝，在城濮（今山東鄄城西南）大敗楚軍，開“兵者詭道也”先河的一次作戰。4月，晉、楚兩軍為爭奪中原地區霸權，在城濮交戰。楚軍居于優勢，晉軍處于劣勢。晉國下軍副將胥臣奉命迎戰楚國聯軍的右軍，即陳、蔡兩國的軍隊。陳、蔡軍隊的戰馬多，來勢兇猛。胥臣為了戰勝敵人，造成自己強大的假象，以樹上開花之計，用虎皮蒙馬嚇唬敵人。進攻時，晉軍下軍一匹匹蒙著虎皮的戰馬沖向敵陣，陳、蔡軍隊的戰馬和士卒以為是真老虎沖過來了，嚇得紛紛后退。胥臣乘勝追擊，打敗了陳、蔡軍隊。