1999年11月20日，我國第一艘宇宙飛船——“神舟”號在酒泉衛星發射中心由新型長征運載火箭發射升空，次日在內蒙古自治區中部地區成功著陸。

　　“神舟”號飛船發射試驗首次采用了在技術廠房對飛船、火箭垂直總裝與測試，整體垂直運輸至發射場，進行遠距離測試發射控制的新模式。我國在原有的航天測控網基礎上新建的符合國際標準體制的陸�；�航天測控網，也在這次發射試驗中首次投入使用。飛船在軌運行期間，多個地面測控站和分布于公海的4艘“遠望號”測量船對其進行了跟蹤與測控，成功進行了一系列科學試驗。

　　“神舟”二號飛船于2001年1月10日在酒泉衛星發射中心發射升空，在軌運行7天后成功返回地面。“神舟”二號是我國第一艘正樣無人飛船，由軌道艙、返回艙和推進艙組成，飛船技術狀態與載人飛船基本一致，并首次進行了微重力環境下的空間生命科學、空間材料、空間天文和物理等領域的實驗。

　　2002年3月25日，酒泉衛星發射中心成功發射“神舟”三號飛船。飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號設備以及形體假人，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環系統中的心跳、血壓、耗氧及產生熱量等多種太空生活的重要生理活動參數。飛船上安裝了逃逸系統，若火箭發射和升空階段出現意外故障，可確保航天員的生命安全。

　　“神舟”三號軌道艙在太空留軌運行了１８０多天，環繞地球飛行２８２１圈，成功進行了一系列空間科學實驗，在低軌飛行器的軌道衰變規律、隕落分析、燃料最優分配、故障診斷和應急處理等方面的研究取得了重要突破，為將來把我國航天員送上太空打下了堅實的基礎。

　　北京時間2002年12月30日零時40分，“神舟”四號無人飛船在酒泉衛星發射中心由長征二號F運載火箭發射升空。飛船已按計劃進入預定軌道。

　　據中國載人航天工程有關負責人介紹，發射前，我國預備航天員曾進入飛船進行了實際體驗。