1999年11月20日，我國第一艘宇宙飛船——“神舟”號在酒泉衛星發射中心由新型長征運載火箭發射升空，次日在內蒙古自治區中部地區成功著陸。

　　“神舟”號飛船發射試驗首次采用了在技術廠房對飛船、火箭垂直總裝與測試，整體垂直運輸至發射場，進行遠距離測試發射控制的新模式。我國在原有的航天測控網基礎上新建的符合國際標準體制的陸海基航天測控網，也在這次發射試驗中首次投入使用。飛船在軌運行期間，多個地面測控站和分布于公海的4艘“遠望號”測量船對其進行了跟蹤與測控，成功進行了一系列科學試驗。

　　“神舟”二號飛船于2001年1月10日在酒泉衛星發射中心發射升空，在軌運行7天后成功返回地面。“神舟”二號是我國第一艘正樣無人飛船，由軌道艙、返回艙和推進艙組成，飛船技術狀態與載人飛船基本一致，并首次進行了微重力環境下的空間生命科學、空間材料、空間天文和物理等領域的實驗。

　　2002年3月25日，酒泉衛星發射中心成功發射“神舟”三號飛船。飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號設備以及形體假人，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環系統中的心跳、血壓、耗氧及產生熱量等多種太空生活的重要生理活動參數。飛船上安裝了逃逸系統，若火箭發射和升空階段出現意外故障，可確保航天員的生命安全。

　　“神舟”三號軌道艙在太空留軌運行了１８０多天，環繞地球飛行２８２１圈，成功進行了一系列空間科學實驗，在低軌飛行器的軌道衰變規律、隕落分析、燃料最優分配、故障診斷和應急處理等方面的研究取得了重要突破，為將來把我國航天員送上太空打下了堅實的基礎。

　　北京時間2002年12月30日零時40分，“神舟”四號無人飛船在酒泉衛星發射中心由長征二號F運載火箭發射升空。飛船已按計劃進入預定軌道。

　　據中國載人航天工程有關負責人介紹，發射前，我國預備航天員曾進入飛船進行了實際體驗。