周宣王封小弟姬友于鄭，建立西周的最后一個諸侯國。姬友死后謚號為桓公。所以史稱鄭桓公。周幽王時，鄭桓公任周朝司徒，掌管教化，他眼見周幽王寵幸褒姒、重用奸臣、王室矛盾激化、內憂外患交織，預感將要發生變亂，便向太史伯請教避禍的辦法。

　　鄭桓公根據太史公的建議，把家屬和重要財產安置在虢、鄶之間一個叫"京"的地方，史稱"虢鄶寄孥"。次年，西周王室發生了"犬戎之亂"，桓公為國捐軀，其子掘突襲位，是為鄭武公。后來，鄭武公乘護送周平王東遷之機，先后攻滅虢、鄶，建立新的鄭國。鄭國于公元前375年為韓國所滅，子孫播于陳、宋間，以原國名為姓氏，就是鄭氏。