周王朝建立后，畢公高及其后裔便以畢地為中心繁衍生息，逐漸因地為氏，號畢氏。作為姬姓貴族的一支，他們與周宗室關系密切，但伴隨著分封制引起的不斷分化，畢氏逐漸與周宗室疏遠而成為獨立的一支。

　　畢氏封地中有一處地名曰馮邑，所以不排除畢氏中有部分成員“支邑為姓”而改姓馮，但這只是一種揣測。事實上，此時馮姓并不明確，更不占主體，畢氏仍是這一支姬姓后裔的主姓。

　　畢公高的后代畢萬是晉獻公的榮臣，當時晉宮廷內部正圍繞繼承權展開激烈斗爭。獻公為轉移矛盾，積極對外征伐。全國軍隊被分作兩部，獻公親率上軍，太子申生統下軍。畢萬受封右將軍，隨獻公征戰。

　　晉軍所向披靡，接連吞并了霍國、魏地、耿國。論功行賞，畢萬受封于魏地。當時有一位叫作卜偃的算命人曾品評畢萬說：畢氏的后代一定會興旺發達的。萬，是個滿數；魏，也是大名。故一定前途無量。

　　畢萬受封11年后，晉獻公死，久已存在的宮廷矛盾終于爆發。四位公子為爭奪王位而混戰，致使國力損耗，元氣大傷。而畢萬一族卻日益繁榮，并以新地為氏，成為聲名顯赫的魏氏。畢萬的兒子名武，號魏武子，他一直忠心于亡命公子——重耳。重耳避禍逃亡，魏武子義無反顧地一直跟隨在他身邊。后來重耳終于在秦國等諸侯的支持下歸國繼承大位，便是晉文公。魏武子因功再封于魏地，位列大夫，顯赫一時。

　　到魏武子之玄孫魏獻子的時候，魏氏：已與當時晉國的智、趙、韓、中行、范氏并稱“六卿”，把持了晉國大權。魏獻子之孫魏桓子與趙、韓兩家完成了“三家分晉”。公元前 403年周威烈王正式冊封三家為諸侯，這便是戰國七雄中的魏、趙、韓三家。

　　魏氏立國，畢氏家族自然受益最大，畢萬家族的長卿一支受封于馮城，居地即今河南省滎陽縣東部。于是長卿及其后代因城為氏，逐步放棄了畢、魏之姓而改姓馮，史稱這支馮氏為馮氏正宗，即河南馮氏。