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瑞士開發微型無人機自動對接合體

來源:童年網 文章作者:編輯 2010-07-20 14:16:45

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     北京時間6月12日消息,據國外媒體報道,瑞士科學家目前正在開發能夠自動“對接”成群飛行的微型無人機,通過紅外光束,這些無人機可以完全自動找到彼此的所在位置,利用磁體連接在一起,具有廣泛的應用前景。

  單個四軸飛行器都具有固定螺旋槳,可以驅動它們升空,由這種方式驅動的飛行總是飄忽不定,而且不受控制。不過,一旦接在一起,這些相對簡單的小機器人立即就變成復雜的多螺旋槳系統,可以協調飛行。每個無人機組都配備了馬達、電腦和傳感器。除了微型螺旋槳導管系統,它們下方還有幾個小輪子,令其可以在地面爬行尋找對方重組。

  無人機組利用每個無人機上面的高度傳感器保持水平活動。高度傳感器可以通過紅外線儀器保持聯絡,確保水平飛行。即便機群中的某一架無人機出現故障,其他無人機仍能夠自動重新調整位置,保證整個機群的正常飛行。瑞士聯邦技術學院的研究人員正在對這種微型飛行器做深入研究。

  無人機相互之間可以交換信息,并將這些信息同它們自身傳感器的測量數據相結合,用于確定起飛所需要的推力。當飛行任務結束,四架無人機便可拆開磁連接系統進行分離,然后落地各自飛走。即便無人機組遭到攻擊,它們也可以迅速分離,然后尋找對方再在地面重組。

  如果無人機組的水平飛行受到擾亂,每個四軸飛行器可以根據自身位置,獨立確定糾正這種混亂所需要的推力。雖然眼下還只是一個研究項目,但“分布式飛行列陣”(Distributed Flight Array)從理論上可以按比例增大,由許多單個無人機組成陣列飛行。由于可以攜帶對于單個無人機來說過重的有效載荷,這套系統將具有廣泛的應用前景。

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