貞觀年間，唐太宗發兵征遼東。有一次兩軍對陣，一名遼將十分勇猛，李世民手下的幾個戰將都不是他的對手。他們一個個輪番上陣，都無法制服他，全敗下陣來。

　　第二天，那名遼將帶兵又來挑戰。唐太宗手下竟然沒人再敢應戰。唐太宗正在著急，卻見隊伍中閃出一個身穿白色戰袍的年輕軍人，自告奮勇愿去應戰。

　　“你叫什么名字？”唐太宗問他。

　　“稟告皇上，末將叫薛仁貴。”他回答。

　　薛仁貴原來是個農民，家里十分貧窮。但他從小愛好武功，尤其善于騎馬、射箭，練就了一身的本領。唐太宗征遼東時，薛仁貴報名參軍，作戰十分勇敢，多次立下戰功。

　　“你有沒有看到那遼將異常勇猛，我們幾個大將都不是他的對手？”唐太宗又問。

　　“那遼將武功確實了得，但不是沒有破綻；他每次交戰都像不要命似地拼殺，得勝的主要原因是在氣勢上占了上風。”薛仁貴回答。

　　唐太宗見這個原來不起眼的軍人，居然在陣前有這樣冷靜的頭腦，因而非常欣賞，就再次問他：“你憑什么來戰勝他？”

　　薛仁貴的回答只有四個字：“先聲奪人。”

　　唐太宗贊許地點點頭。

　　只見薛仁貴手持方天畫戟，腰掛弓箭，像一股颶風似地拔地而起，拍馬殺去。那個前來挑戰的遼將還沒反應過來，薛仁貴已經殺到，方天畫戟直刺他的咽喉。

　　那遼將被薛仁貴挑下馬來，頓時一命嗚呼。薛仁貴又趁勢殺入敵陣，橫沖直撞，沒有人能抵擋得住他。李世民抓住時機發動進攻，將對方殺得潰不成軍。

　　戰斗結束后，唐太宗召見薛仁貴，給他記了頭功，升他為右領軍中郎將。

　　李世民去世后，九姓突厥又來擾亂邊境，唐高宗李治便派薛仁貴前去平定邊亂。薛仁貴當即率領部隊遠赴天山，扎下營盤后，準備第二天與九姓突厥交戰。

　　九姓突厥出兵十余萬人，蜂擁而至。薛仁貴不慌不忙，派兵遣將，沉著應戰。

　　九姓突厥派出最驍勇的將士前來挑戰，為首的三個悍將，都是虎背熊腰，面目異常兇惡。他們口出狂言，把薛仁貴罵得一錢不值，氣焰真是十分囂張。

　　薛仁貴也不答話，躍馬張弓，連射三箭，三個悍將應聲落馬而死。

　　九姓突厥的十萬大軍頓時亂成一團，紛紛向后潰退。

　　薛仁貴早在九姓突厥大軍后退必經的一個山谷，布下了伏兵。當他們退進山谷時，兩邊山上的弓箭手萬箭齊發，把他們射了個人仰馬翻。

　　九姓突厥被薛仁貴的勇猛威武、足智多謀所懾服，表示愿意歸順大唐。薛仁貴同意九姓突厥投降，并作了必要的安撫。

　　薛仁貴大獲全勝，凱旋而歸，軍中響起了“將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關”的歌聲。

　　后來薛仁貴又接連打下扶余（今吉林農安）等四十城，升任本衛大將軍，還被封為平陽郡公。

　　唐朝從唐太宗到武則天，都很注意處理好與各少數民族及周邊國家的關系，既堅決打擊割據勢力及鄰國的侵擾，又能夠維護和平。其中一個重要措施，就是在邊疆地區設立了六個都護府，負責管理所轄地方的邊防、行政和民族間的事務，有效地維護了大唐王朝邊境的安寧。