答案：

　　方法有多種，首先確定用8分鐘和6分鐘的那兩頭牛過河時一定可以同時安排用2分鐘和4分鐘過河的牛；至少需要10分鐘四頭牛都能趕過河。

　　方法不唯一： 可以先把用2和4分鐘的牛趕下河，2分鐘后再趕下用8分鐘的牛下河，又2分鐘后趕下用6分鐘的牛，6分鐘后同時上岸。所需時間是2+2+6=10(分鐘)。

　　也可以用4+4+2=10的方案，先趕下用4、8分鐘的牛下河，4分鐘后趕下用6分鐘的牛下河，又4分鐘后，趕下最后一頭牛，2分鐘后同時上岸。