根據古希臘神話傳說，天神宙斯和赫拉結婚的時候，大地女神蓋婭送來一顆結著金蘋果的果樹作為賀禮。后來宙斯把它放在夜神的女兒們居住的果園里，派了一支能噴火的巨龍協助看守。這只巨龍長著100個頭，永不瞌睡。神后赫拉為難大英雄赫刺克勒斯的第11件冒險事，就是從巨龍看守的果園里取出3個金蘋果。當赫刺克勒斯找到果園時，被巨龍噴出的火焰擋住了去路，他用智謀贏得了正在贖罪而雙肩扛著天球的大力神——阿特拉斯的信任。赫刺克勒斯告訴阿特拉斯說，愿意暫替他背負天球，讓阿特拉斯去引誘巨龍使它瞌睡，接著設計哄騙仙女們摘回金蘋果。拿到金蘋果后，赫拉克勒斯又巧施妙計讓阿特拉斯重新把天球扛起來。后來，天后赫拉就把這條巨龍升到天上，成為天龍座。

　　位于龍尾的天龍座α星（中文名叫“右樞”）是一顆四等星，雖不算明亮，但它在古代埃及卻是很著名的星，因為這顆星是4000年前的“北極星”。傳說古埃及時期遺留下的齊阿普斯王的金字塔下有一條百米長的隧道，它的方向就對著天龍座α星。古埃及的神官們都從隧道里眺望這顆當時的“北極星”。 天龍座的頭位于武仙座之北，長長的龍身圍繞著北極星半圈。

　　天龍座有一個著名的星云，編號為NGC6543，它有一顆中心亮星，卻不易觀察到。由于亮星周圍包裹著一圈很明亮的藍綠色氣體殼，樣子看上去酷似貓眼，所以這個星云也叫做貓眼星云。貓眼星云是一個典型的行星狀星云，距離我們約3000光年，是一顆雷太陽恒星在生命的最后階段所呈現的美景。行星狀星云中心快要死亡的恒星會一次次向外噴發物質形成美麗的殼層圖案。