公元前342年，魏國聯合趙國共同攻打韓國，韓國急忙向各國求救。齊國以田忌為主將，以孫臏為軍師，起兵救韓。田忌采納孫臏“攻其必救”的計謀，率軍直趨魏國首都大梁。魏國主將龐涓聽到這個消息，立即停止攻打韓國，率領大軍回救大梁。

　　為了贏得戰爭的勝利，孫臏向田忌建議說，魏國的軍隊一向驕傲輕敵，急于求戰，一定會輕視我們，輕兵冒進。我們可以利用敵人這一弱點，示之以弱，誘敵追擊，然后乘敵不備予以致命打擊。孫臏還具體地提出了誘敵的方法，就是與魏軍接觸后就假裝敗退，敗退中第一天挖10萬個爐灶，第二天減少到5萬個爐灶，第三天減少到3萬個爐灶，讓魏軍誤認為齊軍每天都有大量的士兵逃亡，戰斗力迅速減弱，而不顧一切地來追趕。果然如孫臏所料，龐涓見齊軍爐灶天天減少，得意忘形地說：“我原來就知道齊軍膽小，進入我國境內才三天，士兵就逃走了一多半”于是，他丟下主力，只率一部分輕裝的精銳部隊，日夜兼程地追趕。孫臏根據魏軍的行動，在道路狹窄、地形險要、便于埋伏重兵的馬陵，埋伏了1萬多名射箭能手。龐涓夜間率兵追趕至此，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍頓時亂作一團，死傷甚眾。龐涓看到敗局已定，羞愧自殺。齊軍乘勝大破魏軍，連續殲滅魏軍10萬余人，還俘獲了魏太子申。