英國物理學家、數學家牛頓在前人研究的基礎上，總結出萬有引力定律，這是自然科學中的重大發現之一。

　　引力是物體本身固有的，宇宙間的物體都有引力，這就是引力的萬有性。由于太陽的引力，行星保持在各自的軌道上。

　　地球繞太陽運行，地球出用不著什么大東西來托住。太陽比地球大得多，引力也大得多，地球和太陽間的距離大約是太陽半徑的215倍，而地球的繞轉速度每秒約30千米，兩種力量平衡使它沒有越來越靠近太陽，以至于落到太陽上。

　　引力把月亮、地球、行星和太陽維系在一定距離的軌道上，有規律地不停運行著。可以用一個簡單的試驗來說明這種關系：將一根繩子，系上一塊小石頭，在手里揮動，使小石頭在空中轉圈。結果，慣性離心力驅使它離去，緊拉著的繩子又不讓它飛去。

　　繞日而轉的行星和它們的衛星，正是由于萬有引力的作用，保持力的平衡，使它們能夠沿著各自的軌道運行。