【解析】

　　船的載重量是50千克，所以爸爸媽媽只能單獨(dú)過(guò)河；兒子女兒可以同時(shí)過(guò)河；兒子(或女兒)可以帶著狗過(guò)河，此外還要考慮船一定要有人劃回來(lái)才行。

　　答：第一次：兒子和女兒過(guò)河，由兒子(或女兒)把船劃回來(lái)；

　　第二次：爸爸(或媽媽)過(guò)河，由女兒(或兒子)把船劃回來(lái)；

　　第三次：兒子和女兒過(guò)河，由兒子(或女兒)把船劃回來(lái)；

　　第四次：媽媽(或爸爸)過(guò)河，由女兒(或兒子)把船劃回來(lái)；

　　第五次：兒子(或女兒)過(guò)河，由兒子(或女兒)把船劃回來(lái)；

　　第六次：兒子和女兒過(guò)河。

　　這樣全家都過(guò)河了。