唐太宗看到他的統治鞏固下來，心里高興。他覺得大臣們勸告他的話很有幫助，就向他們說：“治國好比治病，病雖然好了，還得好好休養，不能放松。現在中原安定，四方歸服，自古以來，很少有這樣的日子。但是我還得十分謹慎，只怕不能保持長久。所以我要多聽聽你們的諫言才好。”

　　魏征說：“陛下能夠在安定的環境里想到危急的日子，太叫人高興了（文言是‘居安思危’）。”

　　以后，魏征提的意見越來越多。他看到太宗有不對的地方，就當面力爭。有時候，唐太宗聽得不是滋味，沉下了臉，魏征還是照樣說下去，叫唐太宗下不了臺階。

　　有一次，魏征在上朝的時候，跟唐太宗爭得面紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣面前丟了自己接受意見的好名聲，只好勉強忍住。退朝以后，他憋了一肚子氣回到內宮，見了他的妻子長孫皇后，氣沖沖地說：“總有一天，我要殺死這個鄉巴佬！”

　　長孫皇后很少見太宗發那么大的火，問他說：“不知道陛下想殺哪一個？”

　　唐太宗說：“還不是那個魏征！他總是當著大家的面侮辱我，叫我實在忍受不了！”

　　長孫皇后聽了，一聲不吭，回到自己的內室，換了一套朝見的禮服，向太宗下拜。

　　唐太宗驚奇地問道：“你這是干什么？”

　　長孫皇后說：“我聽說英明的天子才有正直的大臣，現在魏征這樣正直，正說明陛下的英明，我怎么能不向陛下祝賀呢！”

　　這一番話就像一盆清涼的水，把太宗滿腔怒火澆熄了。

　　后來，他不但不記魏征的恨，反而夸獎魏征說：“人家都說魏征舉止粗魯，我看這正是他嫵媚可愛的地方哩！”

　　公元６４３年，那位直言敢諫的魏征病死了。唐太宗很難過，他流著眼淚說：“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用歷史作鏡子，可以看到國家興亡的原因；用人作鏡子，可以發現自己做得對不對。魏征一死，我就少了一面好鏡子了。”

　　由于唐太宗重用人才，能采納大臣的直諫，政治比較開明，而且注意減輕百姓的勞役，采取了一些發展生產的措施，唐朝初期經濟出現了繁榮景象，社會秩序比較安定，歷史上把這段時期稱做“貞觀之治”（貞觀是唐太宗的年號）。