北路的馬林從開原（今遼寧開原）出兵，剛剛到離開薩爾滸四十里的地方，得到杜松兵敗的消息，嚇得急忙轉攻為守，就地依山，扎下營壘，挖了三層壕溝，準備防守。努爾哈赤率領八旗兵力從界藩馬不停蹄地趕來，攻破明軍營壘。馬林沒命地逃奔，才回到開原，第二路明軍又被打散了。

　　坐鏡沈陽的楊鎬，正在等待各路明軍的捷報，哪想到一連兩天接到的竟是兩路人馬覆滅的壞消息，把他驚得目瞪口呆。他這才知道努爾哈赤厲害，連忙派快馬傳令另外兩路明軍立刻停止進軍。

　　中路右翼的遼東總兵李如柏本來膽小，行動也特別遲緩，接到楊鎬命令，急忙撤退。山上巡邏的二十來名后金哨兵遠遠望見明軍撤退，大聲鼓噪，明軍兵士以為后面有大批追兵，爭先恐后地逃跑，自相踐踏，也死了不少。

　　剩下的一路是南路軍劉鋌。楊鎬發出停止進軍命令的時候，劉鋌軍已經深入到后金軍陣地，各路明軍失敗的情況，他一點也不知道。劉鋌是明軍中出名的猛將，他使用一把一百二十斤的大刀，運轉如飛，外號叫“劉大刀”。劉鋌軍軍令嚴明，武器火藥也多。進入后金陣地以后，連破幾個營寨。

　　努爾哈赤知道劉鋌驍勇，不能光靠拼硬仗。他選了一個投降過來的明兵，叫他冒充杜松部下，送信給劉鋌，說杜松軍已經到赫圖阿拉城下，只等劉鋌軍去會師攻城。

　　劉鋌沒接到楊鎬命令，不知道杜松軍已經覆滅，信以為真，他怕讓杜松獨得頭功，下令火速進軍。這一帶道路險狹，兵馬不能夠并列，只好改為單列進軍。劉鋌帶兵走了一陣，忽然殺聲四起，漫山遍谷都是后金伏兵，向明軍殺來。劉鋌正在著急，努爾哈赤又派一支后金兵穿著明軍衣甲，打著明軍旗幟，裝扮成杜松軍前來接應。劉鋌毫不懷疑，把人馬帶進假明軍的包圍圈里。后金軍里應外合，四面夾擊，明軍陣勢大亂。劉鋌雖然勇敢，揮舞大刀，殺退了一些后金兵，但是畢竟寡不敵眾，他左右兩臂都受了重傷，終于倒下。

　　這場戰爭從開始到結束，只有五天時間，楊鎬率領的十萬明軍損失了一大半，文武將官死了三百多人。這就是歷史上著名的“薩爾滸之戰”。

　　薩爾滸之戰后，明朝大傷元氣，后金步步進逼，過了兩年，努爾哈赤又率領八旗大軍，接連攻占了遼東重要據點沈陽和遼陽。

　　公元１６２５年三月，努爾哈赤把后金都城遷到沈陽，把沈陽稱為盛京。打那以后，后金就成了明朝最大的威脅。