齊桓公即位后，依靠管仲的幫助，爭取霸主的地位。但是，在他對魯國的戰爭中，卻遭到一次不小的挫折。

　　在齊桓公即位的第二年，也就是公元前６８４年，齊桓公派兵進攻魯國。魯莊公認為齊國一再欺負他們，忍無可忍，決心跟齊國拼一死戰。

　　齊國進攻魯國，也激起魯國人民的憤慨。有個魯國人曹劌，準備去見魯莊公，要求參加抗齊的戰爭。有人勸曹劌說：“國家大事，有當大官的操心，您何必去插手呢？”

　　曹劌說：“當大官的目光短淺，未必有好辦法。眼著國家危急，哪能不管呢？”說完，他一直到宮門前求見魯莊公。魯莊公正在為沒有個謀士發愁，聽說曹劌求見，連忙把他請進來。

　　曹劌見了魯莊公提出了自己的要求，并且問：“請問主公憑什么去抵抗齊軍？”

　　魯莊公說：“平時有什么好吃好穿的，我沒敢獨占，總是分給大家一起享用。憑這一點，我想大家會支持我。”

　　曹劌聽了直搖頭，說：“這種小恩小惠，得到好處的人不多，百姓不會為這個支持您。”

　　魯莊公說：“我在祭祀的時候，倒是挺虔誠的。”

　　曹劌笑笑說：“這種虔誠也算不了什么，神幫不了您的忙。”

　　魯莊公想了一下，說：“遇到百姓吃官司的時候，我雖然不能一件件查得很清楚，但是盡可能處理得合情合理。”

　　曹劌才點頭說：“這倒是件得民心的事，我看憑這一點可以和齊國打上一仗。”

　　曹劌請求跟魯莊公一起上陣，魯莊公看曹劌這種胸有成竹的樣子，也巴不得他一起去。兩個人坐著一輛兵車，帶領人馬出發。

　　齊魯兩軍在長勺（今山東萊蕪東北）擺開陣勢。齊軍仗人多，一開始就擂響了戰鼓，發動進攻。魯莊公也準備下令反擊，曹劌連忙阻止，說：“且慢，還不到時候呢！”